2小时40分42秒！在2025年4月于亦庄举办的人形机器人半程马拉松比赛上，“天工”率先冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录。6月17日，“活力中国调研行”主题采访走进“天工”诞生地——北京人形机器人创新中心与机器人大世界，看北京人形机器人如何集体加速冲线，感受北京作为国内机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区的蓬勃生命力。
北京人形机器人创新中心外景（供图：北京人形机器人创新中心）
打造人形机器人的“超强大脑”
“天工，请你把橙子放到红色的盘子里，然后查询今天北京的天气。”在北京人形机器人创新中心，根据技术人员的指令，“天工”认真分析，并通过一系列行云流水的操作高效完成指定任务，整个过程井然有序。一旁，他的另一位“天工”伙伴则在认真且动作“丝滑”地完成桌面清理任务。无论周围技术人员如何干扰，他都“情绪稳定”。
“天工”人形机器人完成指定任务
“几十年前，想让人形机器人跑起来都是重大的技术突破；现在，通过搭载‘慧思开物’，我们的‘天工’不仅具有任务分析与执行的能力，还保障了较强的运控性能。”北京人形机器人创新中心讲解员介绍道。
他所提到的“慧思开物”，是北京人形机器人创新中心有限公司发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台。其由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。
人形机器人百花齐放
“大家看这边，这是我们的小顽童人形机器人N2，来自松延动力（北京）科技有限公司（以下简称松延动力），是人形机器人半程马拉松比赛的第二名。他的机身高度1.2米，总重量30千克，仅使用18个高性能关节，便具有了灵活高超的运动性能，是全球首个实现多场景连续空翻的机器人。”在机器人大世界，讲解员边走边介绍道。
随着人形机器人半马的火爆出圈，N2背后的松延动力一下进入大众视野。“今年到现在为止，我们已经拿到了2500多台订单，意向总金额突破一个亿。”松延动力董事长姜哲源介绍道。
松延动力系列产品展示（供图：松延动力）
目前，公司的核心产品包括N2、E1系列人形机器人，以及仿生机器人。其中，E1双足人形机器人产品零部件高度国产化，适用于科研教育、场景开发等领域；仿生机器人Hobbs&小诺则全身拥有32个自由度，技术处于世界顶尖水准，可实现眉毛、眼球、嘴巴等200+微表情精准控制，满足科研教育、商业导览、养老陪伴、心理治疗等场景的二次开发需求。
机器人也能踢足球赛？当天，在机器人大世界，来自北京加速进化科技有限公司（以下简称加速进化）的人形机器人“加速T1”便上演了这样一场精彩对决。带球、过人（机器人）、射门、举手欢呼，最终，身着黑色球衣的1号球员赢得了比赛胜利。
1号球员进球欢呼
事实上，这并非他的首胜。早在今年3月，在德国举行的RoboCup公开赛成人组决赛中，中国清华火神队便凭借“加速T1”以9:0的压倒性比分击败东道主德国Sweaty队，一举夺冠。
“‘加速T1’专为开发者而设计，主打特点是‘轻巧灵活、皮实耐摔。’”加速进化创始人兼CEO程昊介绍道。自2024年10月产品正式发布以来，截至目前全球出货累计已达数百台，覆盖中、美、德、瑞、日、韩等数十个国家和地区。“我们还正式成为了RoboCup的官方合作伙伴，属于国内企业首次。”程昊进一步补充道。
打通人形机器人走进寻常百姓家的“最后一公里”
随着人形机器人的快速布局与加速量产，如何解决机器人企业端展示场景单一、金融服务薄弱、售后服务响应速度慢、缺乏用户反馈机制，用户端缺乏真实体验机会、购买流程复杂等痛点，成为摆在人形机器人产业发展面前的难题。
“今年称得上是人形机器人的发展元年，在这样的拐点，我们萌生了打造具身智能机器人4S店的想法。”北京亦庄机器人公司副总经理王一凡表示。4S店将集销售、零配件供应、售后服务与信息反馈于一体，真正实现供需两端的高效对接。
“在4S店，我们不仅能实现定制化展示，为用户带来沉浸式体验，还能打造金融服务体系，实现生态的集中推广。”王一凡补充道。
基于亦庄的政策、资源、产业、生态优势，以及北京机器人产业园的企业、金融链条要素，王一凡所提到的全球首家具身智能机器人4S店1.0版本将在8月8日世界机器人大会上正式亮相；并将于11月份在北京机器人产业园华丽登场，助力打通从企业到用户的“最后一公里”。
据北京市经济和信息化局数据，2024年，北京机器人产业营收超过300亿元，同比增长近50%，已拥有人形机器人整机单位近30家，居全国首位。
机器人大世界一层的机械手雕塑
从“天工”勇夺冠军，到全球唯一可实现连续空翻的N2惊艳亮相；从墨子机器人使千寻智能成为全球唯二能够实现柔顺物体（衣物）泛化折叠的公司；到银河通用全球首发端到端抓取模型GraspVLA和导航模型TrackVLA……正如机器人大世界门口的机械手雕塑，北京人形机器人产业发展，弹指间，加速冲线！
来源：北京科技报
文并摄：记者 贾朔荣
