自然界最为精密的工具，莫过于人类的手。它由 27 块骨骼、19 个关节、123 条韧带，再加上上百条肌肉与腱索相互牵引、精密配合而成。它既能轻巧捻起一片羽毛、精准操控细小零件，也能爆发出撼动重物的磅礴力量，灵活与强悍兼具的特质，堪称造物的奇迹。如此精妙的手，机器人也能拥有吗？这正是灵心巧手（北京）科技有限公司（简称“灵心巧手”）始终深耕探索的方向。
诞生于 2023 年的灵心巧手，仅用短短两年时间便跑出发展“加速度”，不仅斩获超 10 亿元融资，更凭借过硬的技术实力，将产品成功销往华为、瑞声、小米、富士康等各领域领军企业，以及多所世界知名高校。作为这家灵巧手企业的联合创始人，郏筱佑曾坦言，灵心巧手的终极愿景，便是造一只能创造万物的“手”。
灵巧手，具身智能应用的最后一厘米
灵巧手是机器人感知环境的“神经末梢”和实现精密操作的“智能终端”。在具身智能重写人类下一场工业革命的宏大叙事中，灵巧手正成为那个将智能转化到应用场景的关键支点，是打通虚拟决策与物理世界的“最后一厘米”，而这厘米之间，横亘着仿生结构、精密驱动、触觉感知与成本控制等多重险峰。
灵巧手的直接对标对象是人类的手。人手可以完成托举、触摸、击打、勾拉等13种基本操作，其基础是人手27个自由度。因此，灵巧手要达到人手的灵活性和功能，就意味着至少需要有与人手相近的自由度。然而，实现高自由度只是基础，设计灵巧手还要兼顾整体重量、负载能力和使用寿命等关键指标，需要电机性能、触觉感知和控制算法共同支撑——电机响应决定动作的“快、准、稳”；传感器需要感知物体的形状和硬度，反馈给算法调整抓取姿态；控制算法则是高自由度协同的依据；此外还要考虑成本控制。特斯拉CEO马斯克曾在访谈中提到，高精度、高自由度的灵巧手成本过高，极大限制了灵巧手的产业应用……
能否突破这些技术壁垒，直接决定了机器人是否能从实验室中的孤品，变为真实场景中的生产力工具。直面这一系列挑战，灵心巧手团队通过完全自主研发的软硬件产品，交出了一份令人瞩目的产业化答卷。
公司自研的灵巧手，不仅复现了人手的精细操作，更在自由度、耐用性与成本控制上实现了跨越式突破。其推出L与O两大系列产品的核心逻辑，源于对产业需求的深刻洞察：灵巧手的终极价值在于解决实际问题，而非必须依附于“人形机器人”之上。在许多结构化的工业场景中，一个独立的机械臂搭配灵巧手，就足以精准完成特定任务，无须承担仿人整机的高昂成本与复杂平衡挑战。因此，面向高端科研与复杂工业的L系列，以最高42个主动自由度超越人手极限，专攻精密装配等超高难度操作；而主打轻量化与极致成本效益的O系列，则将价格门槛下探至千元级别，以“对标竞品二十分之一价格、十倍耐用性”的优势，满足广泛中小型机器人及标准化产线的降本增效需求。这一商业目标清晰的产品矩阵，标志着灵巧手从实验室走向千行百业的产业化之路已全面铺开。
灵巧手的产业化进阶之路
技术的先进性，最终必须通过市场的检验。在华为、三星等科技企业和陶瓷、服装等传统产业的生产线上，灵巧手正逐步替代人工，执行手机背板检测、陶瓷贴花、服装印花等以往依赖熟练工人的精细化任务，成为名副其实的“超级工人”。
相比人手，灵巧手不仅准确率和效率更高，还解决了部分制造业“招工难、工作环境风险高”的痛点。除了提升制造效能，灵心巧手也在探索灵巧手的文化价值，尝试将非物质文化遗产中老师傅的“手感”与“技艺”进行数字化采集与保存，为传统工艺的传承开辟全新的技术路径。
目前，灵心巧手公司月订单已突破千台，年度订单金额达三亿元并实现盈利，产品进入多家工业龙头与剑桥大学、斯坦福大学等全球顶尖高校实验室。在郏筱佑看来，价格、数据与性能是推动产业爆发的“三驾马车”。除了将硬件成本压缩至产业友好区间，公司正依托全自研的硬件基础，构建自有“灵巧数据平台”，为实现“创造万物”的愿景构筑坚实的数据地基，通过实际产线、遥操设备等多渠道采集海量操作数据，不断沉淀与迭代灵巧手技能库。未来，灵心巧手的数据平台将赋予机器人“看懂物体、理解场景”的能力，能完成从烹饪料理到太空出舱维修的多样化任务，最终成为驱动下一代具身智能系统进化的核心基础设施。
一位年轻创业者的硬核征程
灵心巧手并非郏筱佑的首次创业实践。早在大一时期，她便开始探索人工智能与机器人技术落地应用，尝试设计和开发美妆机器人。2022年，在北京航空航天大学的一场技术交流会上，她与后来的公司创始人兼CTO周勇相识。基于对行业趋势的共识与技术路线的认同，两人一拍即合，联合其他合伙人组建起一支专注于灵巧手研发的团队。
从2023年成立初期的约50人，迅速扩展至近300人规模，汇聚了众多拥有8至15年经验的资深工程师。作为团队中最年轻的成员，郏筱佑凭借其清华大学信息艺术设计的交叉学科背景，在产品美学、人机交互与用户需求之间架设起关键桥梁，令公司自研的灵巧手同时拥有艺术的温度与实用的巧思。
“我们几个合伙人，可能凌晨两点突然有个想法，就直接在群里打电话讨论，一经论证可行，第二天一早必须立即执行。”郏筱佑这样描述团队的工作状态。自第一款产品开发完成后，团队始终保持以“周”为单位的产品迭代节奏。在郏筱佑看来，正是这种永不停歇的创业激情，驱动着公司在硬件与软件两个层面持续突破，构筑技术护城河。
创业的过程也是不断自我重塑和提升的过程。郏筱佑坦言，自创业以来，她已自学了编程、机械结构、金融、神经生物学等多元知识。“创业团队必须具备强大的综合能力，在深耕专业的同时，更要不断拓展认知边界。”这种自驱力不仅塑造了她个人的成长轨迹，也融入了团队创新的血脉。
在国家大力发展新质生产力的时代背景下，灵心巧手这类硬科技企业，凭借其核心技术突破与高效的产业转化能力，正成为中国智能制造升级的重要推动力量。正如郏筱佑所说，公司的愿景是成为“全球最大的灵巧手及灵巧数据平台”。而这一切努力的终极意义，都凝聚在她的这句话中：“我们造的，是一只能创造万物的‘手’。它的最终目的，是让机器人深入地、恰当地融入并服务于我们生活所需的每个场景。”
来源:《中关村U30》特刊
