见证被誉为机器人产业“皇冠上明珠”的手术机器人到底多灵活，了解导航定位机器人如何满足神经外科手术的精准定位需求……6月18日，“活力中国调研行”主题采访活动走进中关村科技园区大兴生物医药产业基地，感受高端医疗器械产业迸发的创新活力，见证北京市医药健康产业加速向具有全球影响力的现代化医药健康产业集群迈进。

手术机器人到底多灵活？

在北京术锐机器人股份有限公司（以下简称术锐机器人），技术人员正在演示如何使用搭载镍钛合金蛇形手术器械的术锐单孔腔镜手术机器人，完成对厚度仅有0.17毫米的生鹌鹑蛋剥壳、并保留完整膜的操作。

“可以看到我们的蛇形手术工具共有三支，还有一支能够提供高清3D影像的引导工具，在实际操作中，医生既可以控制内窥镜，又能控制蛇形手术工具来完成操作。”术锐机器人董事长、创始人徐凯介绍道。

术锐蛇形臂手术机器人进行精细操作展示

由于较高的技术难度，手术机器人一直以来被誉为机器人产业“皇冠上的明珠。”对于术锐机器人而言，更是如此。如何在保证机械内部大自由度的同时实现精准控制？如何只用一个小切口，覆盖患者体内较大的运动范围？历经20余年打磨，基于国际首创、具有自主知识产权的创新技术，术锐的蛇形臂手术机器人给出了答案。

作为医生“延伸的手”，术锐的蛇形臂手术机器人具有运动范围广、负载能力强和可靠性高等技术优势，可在提高操作者精细化水平的同时，尽可能减少手术创伤。

以前不久实现的一台全结肠切除手术为例，仅通过肚脐一个切口，便实现了对患者横向42公分、纵向35公分的全结肠的完整切除。“如果通过多孔机器人来完成这一手术，需要在肚皮上打7～9个洞。”徐凯补充道。

基于先进的技术优势，2020年，术锐蛇形臂手术机器人成为我国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人；2023年6月，获得国家药品监督管理局的上市批准，打破了达芬奇单孔手术机器人的全球垄断局面，降低了近50%的器械成本；2025年5月，进一步成为国内首款唯一覆盖泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科四大外科领域的单孔手术机器人。

术锐蛇形臂手术机器人

为神经外科手术提供精准导航

如果将术锐的蛇形臂手术机器人理解成医生“延伸的手”，那么华科精准（北京）医疗设备股份有限公司（以下简称华科精准）提供的便是神经外科“手术导航”系列产品。

“我打一个比方，如果我们想从西瓜外边插一根针进去，让它准确地扎到一颗特定的西瓜籽，这是很难实现的。即使你的经验再丰富，也是很难做到的。对于做神经外科微创手术的医生而言，更是如此。”华科精准联席CEO兼CTO刘文博介绍道。

华科精准推出的系列手术机器人，便能满足神经外科医生对手术精准定位的需求。

2020年，华科精准全球首创的SR1-3D型手术机器人获批上市，让公司成为引领全球3D结构光定位技术的神经外科机器人厂家。SR1-3D神经外科手术机器人能让医生在对患者的医学影像进行综合分析处理后，实现对病灶的精准识别和靶点设定，同时规避周围神经和血管，从而制定出最佳手术方案。通过将3D结构光注册技术与全自动机械手臂相结合，SR1-3D可提供亚毫米级注册精度；相较传统的标记点注册，节省术前准备时间1~2小时，极大简化患者注册的操作流程。

SR1-3D型神经外科导航定位手术机器人

“仅比巴掌大一点，就能完成复杂的脑外科手术操作？”参观期间，记者们发出了这样的感叹。让大家感叹的是华科精准研发的Q300系列神经外科微型机器人导航系统。它的体积只有巴掌大小，重量仅有1.4公斤，却能实现亚毫米级精度定位，并提供导航、定向一体化解决方案，更为重要的是，通过关键核心部件的自主研发及国产化替代，突破了高昂的价格限制，让手术机器人惠及更多医生和患者。

Q300系列微型神经外科导航定位手术机器人

此外，公司还研发了SinoLiTT磁共振引导激光消融微创治疗系统。通过在患者颅骨上钻出3毫米的骨孔，置入1.8毫米直径的治疗光纤，并将其精准插到病灶中间位置，便能在医生实时监测磁共振的情况下，进行精准、微创、可视化的激光消融。

正如公司名字，“精准”一直贯穿华科精准系列产品。截至目前，系列产品市场占有率已超过70%，真正实现了高端医疗器械的国产化替代。

栽下梧桐树，自引凤凰栖

多年来，北京市将医药健康产业作为创新发展的“双发动机”之一，不断创新工作机制、推出改革举措、释放创新活力、提升发展能级，助力医药健康产业实现万亿级产业规模。

同时，基于丰富的临床资源、雄厚的基础研究实力，北京市积极推动构建良好的科技成果转化政策环境，加快医疗器械产业发展。

据北京市科委、中关村管委会相关负责人介绍，截至2024年底，全市第二、三类医疗器械注册数量分别为7023个和2628个，居全国前列；近5年，获批创新医疗器械数量58个，占全国四分之一，位居全国榜首。此外，手术机器人、影像辅助诊断等前沿领域发展迅猛；可吸收支架、脑起搏器、腹腔内窥镜单孔手术系统等高端创新产品相继获批，为高端医疗设备国产化替代作出了积极贡献。

以大兴区为承载，打造南北布局的产业格局，对于徐凯而言，北京良好的营商环境以及对中小型科技企业的强有力政策扶持是吸引企业落地的最大原因。从700平方米到如今近6000平方米的产业空间，拥有“清华基因”的华科精准也受益于北京市及大兴区的产业政策支持。2024年，公司签约参与成立北京自然科学基金—大兴联合基金，目前已支持44项研究，最大程度地满足了企业创新发展过程中需要更多新兴技术的诉求。

撰文：记者 贾朔荣

摄影：记者 任孝鹏