从摄影航拍到灯光表演、从农业植保到电力巡检、从地理测绘到物流运输……如今，无人机已渗透至生产生活的各个领域，由一个稀罕的“黑科技”变成司空见惯的事物。无人机与各行各业融合发展，促进了“低空经济+”场景多元化，推动着低空经济产业发展。在新的发展契机下，青年创业者陈泫宇带领着北京传火者人工智能科技有限公司开辟无人机产品的“低空经济”新赛道，研发一系列无人机产品，以求推动低空经济的发展。

踏上“低空”追梦之旅

2023年4月，陈泫宇在学校的科技成果转化政策与大学生创新创业政策的支持下，正式成立北京传火者人工智能科技有限公司，专注于无人机系列产品的研发，致力于为科技发展贡献青年力量。

谈及公司的创办初衷与使命，传火者创始人兼总经理陈泫宇说道，“‘传火者’来源于普罗米修斯反抗神权、传递火种的故事，同时承载着团队对创业精神的传承和感悟。星星之火，可以燎原，这个名字也鼓励着传火者团队怀揣青年的决心和意志，去行动、去面对、去挑战，向全世界证明青年的担当和勇气。”

成为公司法人，陈泫宇深感身上的担子更重了，身份的转变让他开始深入思考公司的经营策略、团队的建设、产品如何更好地对接市场……沉甸甸的责任感推着他不断前行，并时刻关注着国家的政策动向与市场需求的变化。

工业和信息化部在低空产业发展领导小组第一次全体会议上强调，“推动产业链上下游企业协同创新发展，要培育更多低空产业头部企业和专精特新‘小巨人’企业”。这一消息使陈泫宇判断，无人机产品也许能在低空经济的“新赛道”大有可为。在低空产业形形色色的飞行器中，无人机无疑是领飞的“元老”，传火者团队自创立以来便致力于构建基于无人机飞控系统的技术壁垒和“无人机+”应用场景拓展。顺势而为，把握契机，陈泫宇与传火者团队开启“低空”追梦之旅，在低空经济领域探索无人机的更多应用可能性。

“低空+”切入新赛道

今年上半年，工业和信息化部等四部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024－2030年）》，明确指出推动“低空+物流配送”“低空+城市空中交通”“低空+应急救援”等业务规模化发展。该实施方案提出到2030年，我国通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，形成万亿级规模的通用航空产业市场。在最新政策的背景下，陈泫宇第一时间捕捉到无人机产品在低空经济的新商机。

传火者自成立以来，在无人机领域取得了较为丰富的研究成果。依托北科大智能装备计算中心校企联合实验室、中国钢研全国重点实验室等科研平台，升级无人机核心技术，实现跨行业交叉融合。“依托自研的高端传感器、避障集群算法等飞行控制系统，我们让搭载这些元件的无人机拥有‘高精度、高准确性’等特性，得以适应更多环境的应用，无论是在工业巡检，还是在应急管理、物流运输等领域，都体现出了产品极强的泛用性和前沿性。”陈泫宇的话语里透着自信。在发现低空经济新赛道后，传火者针对低空经济的发展需求研发了一系列产品。

地铁区间隧道的巡检通常由维修人员采用步行加目视方式进行，在部分路段还需要借助轨道机器人等大型设备，工作内容颇为复杂且存在人工巡检无法肉眼观测、机器人巡检耗时长的难题。为此，传火者团队研发的无人机在无手机信号、无卫星信号导航定位的情况下，仍能按照规划线路自主飞行、自主避障，针对隧道构件障碍物，隧道面病害等实际困难进行技术攻关，通过无人机系统的认知导航技术，对巡检作业现场进行三维实时扫描、摄影拍摄、重建3D动态模型，为无人机在地铁内部巡检精准获取实时的高清图像。相比传统方式巡检，无人机空中巡检具有速度快、机动性强等多种优势，可自主执行巡查任务、自主绕障飞行、三维重建图像并回传高清图像，弥补人工巡检可能存在的盲区，提高巡检效率和质量。同时，无人机巡检技术还能够降低成本，优化管理模式，提升地铁巡检的整体水平和能力。

同时，传火者还探索出无人机低空+应急管理的最新应用场景。基于高空航拍与三维建模的优势，传火者团队自主研发的无人机能够通过航拍快速制作全景图、灾情对比图等关键资料，为迅速、科学、精准、安全实施救援提供宝贵信息。此外，无人机还具备运输物资、保持通信、灾害预警等功能，能够助力火灾救援行动，即使是面对扑救极为困难的森林火灾，无人机技术仍能协助破题。“无人机挂载灭火水带的高度能达到180米，还可以直接挂载20千克左右的灭火弹直接从空中进行灭火，为救援人员到场争取时间。”陈泫宇介绍道。

“我们可以为客户提供定制化的产品，满足特殊任务和场景的需求，以精细化、个性化的产品和优质的服务赢得了客户的信任与认可。”陈泫宇说，目前公司已与政府相关部门、科研机构达成合作意向，把无人机产品研发推向更高层次、更广阔的领域。

截至目前，传火者团队已申请相关专利50余项，形成了具有自主知识产权的专利群核心技术。“传火者形成了无人机系统不同梯度配合的高低空、全方位覆盖，正加快部署无人机隧道巡检、地理测绘、光影秀等应用场景，开展无人机环境与气象监测、设施巡查、大型活动安保和公共卫生事件响应等业务，打造从研发设计到生产制造、销售服务的全体系无人机产业链。”陈泫宇介绍道。

一个有情怀的创业者

作为一个创业团队，陈泫宇认为传火者团队是一个凝聚力超强的整体，成员们共同见证了传火者从小公司创立到各个项目落地的发展历程，能够在技术攻关的关键时刻共同面对，亦能在项目落地时共同庆祝。从挖掘市场需求、谈成新的订单，再到实现新的应用场景，一路走来，传火者团队经历了不少磨难。在艰难的创业历程中，一起拼搏奋斗、朝夕相处的团队成员是陈泫宇最好的伙伴、最靠谱的同事。“印象很深的一次是他带领整个团队去观看我们为客户呈现的无人机灯光秀。当大家看到自己设计的无人机灯光秀编队解决方案落地呈现并赢得观众的连声赞叹，真是高兴又激动。那一刻，感觉我们一连几个月干到凌晨两三点，值了。”陈泫宇的合伙人杨刚说道。

“初期，我们的许多想法可能难以直接实践。因此，我们需要以市场需求为导向，深入了解行业，将有限资源和精力集中在关键事务上，顺势而为，不断积累。”陈泫宇说，在低空经济发展的浪潮中，传火者将砥砺前行，矢志不渝地探索创新的无限可能，着眼实际情况，攻克实践难题，开拓产业新方向，研发出更多高质量、高性能的产品，为国家的蓬勃发展注入更为强劲的动力与活力。

来源:《中关村U30》特刊