2026年5月14日至16日，第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE2026）在杭州大会展中心盛大启幕。本届展会以“重塑具身智能人形机器人产业链”为主题，展览面积达3万平方米，是中国人形机器人领域规模最大、规格最高的年度标杆盛会。作为国内机器人核心关节领域的新锐标杆企业，杭州良质关节科技有限公司携全系关节模组与减速机产品重磅亮相（展位号：A098），以顶尖技术实力与创新产品矩阵，展现国产核心零部件的突破力量，助力人形机器人产业高质量发展。

本届展会以“重塑具身智能人形机器人产业链”为核心宗旨，汇聚国内外近600家领军企业及顶尖科研机构，集中展示人形机器人整机系统、核心零部件、仿生驱动、脑机接口等核心技术成果。而且，此次展会还创新采用“论坛+展览+体验+对接”四位一体运营模式，深度打通前沿技术研发、产品迭代创新、商业化场景落地的全链路闭环。

作为核心零部件领域的代表性企业，良质关节成立于2024年，核心团队拥有20余年减速机行业工作经验，已累计斩获30余项国家专利，在杭州、深圳设立研发中心，浙江嘉兴与广东东莞建有现代化生产基地，引进100余台高精度生产检测设备，产品精度远超行业平均水平。

本次展会，良质关节受邀参展并重磅展出行星关节模组、谐波关节模组、行星减速机、谐波减速机等核心产品，全方位展示企业在精密传动领域的技术积淀与研发成果。

行星关节模组采用斜齿结构设计，精度控制在5弧分以内，峰值扭矩可达600Nm，整机重量仅4.1kg，相较同级别产品轻10%-20%，完美平衡高负载与轻量化需求，适配髋关节、膝关节等大负载关节部位。

谐波关节模组采用驱控一体化与内转子中空走线设计，结构紧凑、轻量化优势显著，精度高达20角秒，适配人形机器人手腕、肘关节等精细操作部位，同时广泛应用于医用外骨骼、协作机器人等精密场景。

谐波/行星减速器作为关节核心部件，采用扁平轻量化驱控一体化设计，支持中空穿线，具备高精度、高负载、高减速比、长寿命、小体积等优势，分为杯型、中空型等多品类多规格，可灵活匹配不同场景精密控制需求，为人形机器人、协作机器人、高端数控设备提供稳定可靠的传动支撑。

5月14日-16日，杭州大会展中心A098展位，良质关节将借助2026杭州人形机器人展这一高端平台，集中展示公司技术创新成果与产品实力，加强与产业链上下游企业的交流合作，进一步提升品牌影响力与市场竞争力。未来，公司将继续深耕机器人核心关节领域，携手产业链合作伙伴协同创新，为客户提供更优质、更具性价比的核心关节驱动解决方案。